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困扰谷歌自动驾驶汽车的五大难题

好奇 爱 好奇 1093浏览 0评论 来自微信:机器之心 | almosthuman2014

本文来源livescience,机器之心柒柒翻译,赵赛坡校对。

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Google执行主席Eric Schmidt,Google CEO Larry Page以及Google创始人 Sergey Brin,拍摄于2011年1月,Google自动驾驶车内。

Google最近发布一份报告称,旗下自动驾驶汽车在过去的6年中卷入了11起小型事故,这不禁引人思考,自动驾驶技术何时才能真正成为人类出行的主要方式。昨天Google发布的最新路试宣传视频:

与伯克利大学进行先进运输技术合作的研究员Steven Shladover表示,Google的这份报告指出大部分的事故是人类驾驶员造成的,并且可能是无法预防的。

Shladover认为,尽管现有的汽车在所谓自动化方面有很大的进步, 但完全自动化的无人驾驶汽车(没有为人类准备的方向盘或刹车)还有很大的发展空间。

Shladover告诉《生活科学(Live Science)》记者,以下几个场景,比如把还在上小学的孩子放进汽车内,然后汽车在无家长陪同的情况下把孩子送到学校,或者 汽车将盲人带到他们预约的诊所等等,这个级别的汽车技术还需要几十年才能实现。

从超精确地图到无故障软件,自动驾驶汽车上路之前还需解决以下五个问题。

更好的软件

Shladover说,在美国开车其实相当安全,大约300万小时的驾驶才会发生一起严重事故,但无人驾驶汽车需要比这更安全。不过 根据现有软件的情况, 「这非常难以实现。」

这是因为,目前笔记本、手机或其他设备上的软件没有被设计成能够长时间操作而不发生卡顿、崩溃或宕机的现象,但 汽车内软件的任一简单错误都会是非常严重的。现在,Google的自动驾驶汽车通过备份驾驶及第二人监视(在故障将要出现时第一时间关闭系统)来避免该问题。Shladover认为,要重新思考如何设计用于全自动化无人驾驶汽车软件,确保这些软件是严格安全的,这一点非常重要。

但很遗憾, 现有的方法都无法有效设计出安全的软件。 比如,当波音设计新款飞机时,他们的大半经费都花费在了检测并验证软件设计是否有错误,而当软件装入飞机后,大部分的操作还是由人完成的。

更好的地图

如今,Google自动驾驶汽车看起来能够轻松地应付山景城的城市道路,但实际上,这并不具备可复制性。因为 Google 为汽车装备了经过强化的山景城街景,城市的虚拟地图。根据Atlantic报道,通过这种方式,自动驾驶汽车能够明确知道街道空旷时是什么样,只需要填进障碍物,比如汽车和行人,然后就开始运行了。

根据报道,仅有目前的感应器和处理方法的无人驾驶汽车,如果没有这样一个细致的地图,绝不能应付现有的道路情况。 而截至目前为止,Google仅绘制了全美400万英里(640万公里)道路其中的2000英里(3220公里),这个目标可谓任重而道远。

更好的感应器

在人们把他们的驾照弃之不用之前,自动驾驶汽车必须能够分辨出危险和无害的情况。

Shladover说 「否则,就会变成毫无理由的随时刹车了。 」

比如,在无人驾驶汽车撞上轮胎下的坑洞或钉子之前,汽车很难识别这些对驾驶来说非常危险的物体,而漂浮在高速公路上的纸非常显眼,却没有危险性可言。

无人驾驶汽车还需要在足够的时间内判断出等在人行道上的行人是否要走入车流中,或者自行车是否要左转。人类大脑在这种情况下能够 对情况分类排序并对动态的危害做出反应。而现有的感应器尚未能够如此快速的处理这些数据。

汽车之间更好的沟通

一旦无人驾驶汽车开始上路增多,它们还需要一个更好的沟通方式,以便与路上其他的汽车沟通。当发生复杂情况时,这些汽车需要灵活调整到其他车道,重新绘制路线并且与其他无人驾驶汽车沟通。而现今的自动驾驶汽车之间的沟通非常之少,几乎没有。

Shladover认为,如果它们没有沟通能力,会使交通状况比现在更为恶劣。

有道德的机器人

最后就是道德伦理问题了。有时,无人驾驶汽车的「司机」必须决定是右转撞上3个在卡车内的人,还是左转可能会撞死一个骑摩托车的人。这些类型的道德困境要求自动驾驶汽车的软件衡量不同的结果并自行得出一个最终的解决方案。

Shladover认为,如果机器能够做到这样,将是人类历史上前所未有的。他补充道,即使无人机在战争中能够消灭敌人也是由决定杀人的人类远程操控的。

Shladover说道: 「总有人站在另一方反对使用致命武器的决定。 」

下面有两个视频,是Google工程师讲解无人驾驶技术

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